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    MH50Ⅱ-20机器人

    产品简介:
    
    

    6轴垂直多关节
    负载:20Kg
    动态范围:3106mm
    控制柜:DX200


    超长手臂,应用范围扩大
    全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
    搭配新型控制柜DX2007m体育手机版-官网-7m体育手机版,安全性提升,功能丰富
    用途:弧焊7m体育手机版-官网-7m体育手机版、搬运、码垛、喷涂

    机器人型号 MH50Ⅱ-20
    适用控制柜 DX200
    设置*1 F,W,C
    自由度 6
    可搬质量 20kg
    垂直伸长度 5585mm
    水平伸长度 3106mm
    重复定位精度*2 ±0.15mm
    动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
    L轴(下臂) -90° ~ +135°
    E轴(肘) -
    U轴(上臂) -160° ~ +251°
    R轴(手腕旋转) -190° ~ +190°
    B轴(手腕摆动) -50° ~ +230°
    T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
    最大速度 S轴(旋转) 180°/s
    L轴(下臂) 178°/s
    E轴(肘) -
    U轴(上臂) 178°/s
    R轴(手腕旋转) 400°/s
    B轴(手腕摆动) 400°/s
    T轴(手腕回转) 600°/s
    容许力矩 R轴(手腕旋转) 39.2N.m
    B轴(手腕摆动) 39.2N.m
    T轴(手腕回转) 19.6N.m
    容许惯性力矩
    (GD2/4)
    R轴(手腕旋转) 1.05kg.m2
    B轴(手腕摆动) 1.05kg.m2
    T轴(手腕回转) 0.75kg.m2
    本体质量 495kg
    电源容量*3 3.5kVA

    1:F=置地式,W=挂壁式7m体育手机版-官网-7m体育手机版,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制7m体育手机版-官网-7m体育手机版,请注意7m体育手机版-官网-7m体育手机版。)
    2:JIS B 8432为基准。
    3:因用途,动作模式而异。
    4:只限搬运用途7m体育手机版-官网-7m体育手机版。
     

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