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    MPL300机器人

    产品简介:
    6轴垂直多关节
    负载:300Kg
    动态范围:3159mm
    控制柜:DX100
    用途:搬运、码垛
    机器人型号 MPL300
    适用控制柜 DX100
    设置 F
    自由度 4
    可搬质量 300kg
    垂直伸长度 3024mm
    水平伸长度 3159mm
    重复定位精度*2 ±0.5mm
    动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
    L轴(下臂) -45° ~ +90°
    E轴(肘) -
    U轴(上臂) -120° ~ +15.5°
    R轴(手腕旋转) -
    B轴(手腕摆动) -
    T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
    最大速度 S轴(旋转) 90°/s
    L轴(下臂) 100°/s
    E轴(肘) -
    U轴(上臂) 110°/s
    R轴(手腕旋转) -
    B轴(手腕摆动) -
    T轴(手腕回转) 195°/s
    容许力矩 R轴(手腕旋转) -
    B轴(手腕摆动) -
    T轴(手腕回转) -
    容许惯性力矩
    (GD2/4)
    R轴(手腕旋转) -
    B轴(手腕摆动) -
    T轴(手腕回转) 140kg.m2
    本体质量 1820kg
    电源容量*3 9.5kVA
    1:F=置地式,W=挂壁式7m体育手机版-官网-7m体育手机版,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
    2:JIS B 8432为基准。
    3:因用途,动作模式而异7m体育手机版-官网-7m体育手机版。
    4:仅限搬运用途
    5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
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