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    MPL100机器人

    产品简介:
    
    

    6轴垂直多关节
    负载:100Kg
    动态范围:3159mm
    控制柜:DX100

    用途:搬运7m体育手机版-官网-7m体育手机版、码垛
    码垛专用机型,高速稳定
    全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
    可配合专用码垛软件使用

    机器人型号 MPL100
    适用控制柜 DX100
    设置 F
    自由度 4
    可搬质量 100kg
    垂直伸长度 3024mm
    水平伸长度 3159mm
    重复定位精度*2 ±0.5mm
    动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
    L轴(下臂) -45° ~ +90°
    E轴(肘) -
    U轴(上臂) -120° ~ +15.5°
    R轴(手腕旋转) -
    B轴(手腕摆动) -
    T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
    最大速度 S轴(旋转) 140°/s
    L轴(下臂) 140°/s
    E轴(肘) -
    U轴(上臂) 140°/s
    R轴(手腕旋转) -
    B轴(手腕摆动) -
    T轴(手腕回转) 305°/s
    容许力矩 R轴(手腕旋转) -
    B轴(手腕摆动) -
    T轴(手腕回转) -
    容许惯性力矩
    (GD2/4)
    R轴(手腕旋转) -
    B轴(手腕摆动) -
    T轴(手腕回转) 80kg.m2
    本体质量 1700kg
    电源容量*3 9.5kVA
     

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